Montaje y calibración mecánica

Puntos clave del montaje de su impresora 3D

Tanto si su impresora se entrega en un kit como si no, es importante comprobar ciertos puntos de montaje. Los grandes errores de impresión pueden deberse a un montaje incorrecto.

2. Los puntos mecánicos clave

a. Paralelismo

Al montar su impresora, debe asegurarse de que su paralelismo, es decir, que todas las piezas que deben estar paralelas lo están efectivamente (chasis, ejes, varillas, etc.).

Los ejes guía son paralelos al chasis

b. Juego en los ejes

Las distintas partes móviles de su impresora 3D (cabezal de impresión o plataforma) deberían poder moverse fácilmente con la mano con la impresora apagada. Si no es así, significa que su paralelismo no es bueno y que un eje está forzando uno de los lados.

Las guías lineales no deben tener defectos en la superficie y en ningún caso deben estar curvadas.

Tuerca excéntrica bajo el eje X de una Creality CR-10...

Secuencia de retorno a la posición inicial de los ejes

Antes de pasar a la calibración mecánica, es necesario comprender la secuencia básica de cualquier impresora 3D: la secuencia de retorno a la posición inicial de los ejes.

Cuando se inicia un nuevo trabajo de impresión 3D, la impresora comenzará muy a menudo devolviendo los ejes a su posición inicial. Este «reset» de ejes está incluido en el G-code de inicio (start G-code) de todos los slicers 3D a través del comando G28. Esta secuencia es más comúnmente conocida como homing o secuencia Auto Home, que significa, literalmente, «volver a casa». 

Esta secuencia es necesaria para que la impresora 3D localice la posición de cada eje. Durante el homing, los ejes se desplazarán hacia los distintos sensores de final de carrera para determinar los límites del volumen de impresión. A continuación, el firmware de la impresora puede inicializar la posición del cabezal de impresión y la plataforma. Cuando los sensores de final de carrera sitúan el cabezal de impresión fuera de la zona imprimible (es el caso de impresoras como la Anet A8), se aplican compensaciones de software a cada eje para definir el inicio de la zona de impresión. A continuación, se define el volumen en relación con los parámetros de la impresora introducidos...

Los tres pilares de la calibración mecánica

Independientemente del tipo de impresora 3D que tenga, deberá realizar una serie de ajustes que son esenciales para que su máquina funcione correctamente.

Pero antes de ajustar los parámetros de su impresora o de su software de corte, es importante proceder a la calibración básica, que yo llamo «los 3 pilares de una buena calibración de una impresora 3D». Si no se respetan estos pilares, es posible que sus ajustes futuros no sean correctos; podría estar buscando un problema donde no lo había.

Los pasos en orden son: el paralelismo (o alineación), la distancia boquilla-plataforma y el ajuste de la tensión de las correas.

1. Primer pilar: paralelismo

Antes de hablar de paralelismo, recordemos la noción de paralelo. Volvamos a los conceptos básicos de la geometría. En primer lugar, ¿qué significa paralelo? En geometría, se dice que dos rectas son paralelas cuando no tienen ningún punto en común. Van en la misma dirección y no se cruzan.

También se habla de planos paralelos cuando dos planos son paralelos entre sí. En la impresión 3D por deposición de filamento fundido, el plano representado por el movimiento de la boquilla en los ejes X e Y debe ser siempre paralelo al plano definido por la plataforma de impresión. Si este plano está inclinado con respecto a la plataforma, ¡la impresión se aplastará más por un lado y tenderá a despegarse por el otro!

El paralelismo es el primer ajuste que se debe realizar en una impresora 3D; sin él, la corrección de la planitud de la plataforma mediante el sondeo en cuatro o nueve puntos se verá distorsionada si dispone de un sensor de nivel en el carro...